โหมดการควบคุมความเร็วแรงบิดคงที่ของมอเตอร์ DC ขนาดเล็ก

มอเตอร์ DC ขนาดเล็กจำเป็นต้องปรับความเร็วของมอเตอร์ในแอปพลิเคชัน มีวิธีการควบคุมความเร็วที่หลากหลาย ต่อไปนี้จะแนะนำวิธีการควบคุมความเร็วของพลังงานคงที่และความเร็วคงที่โดยสังเขป

การควบคุมความเร็วของมอเตอร์ DC ขนาดเล็กขึ้นอยู่กับสูตรความเร็ว: ความเร็ว N{{0}}(แรงดันกระดอง กระแสแรงดัน U la × ความต้านทานภายใน Ra) ÷ (ค่าคงที่ Ce × ฟลักซ์ช่องว่างอากาศ Φ) ถึง ควบคุมความเร็ว เนื่องจากความต้านทานภายในของมอเตอร์ DC ขนาดเล็กมีขนาดเล็กมาก ดังนั้นแรงดันและกระแส × ความต้านทานภายใน ≈ 0 ดังนั้นความเร็ว=แรงดันกระดอง ÷ (ค่าคงที่ × ฟลักซ์ช่องว่างอากาศ) จึงเป็นเพียง จำเป็นต้องปรับแรงดันกระดองภายใต้ฟลักซ์ช่องว่างอากาศคงที่เพื่อปรับความเร็วของมอเตอร์ DC ขนาดเล็กหรือในระบบไฟฟ้า การปรับฟลักซ์แม่เหล็กของช่องว่างอากาศภายใต้แรงดันกระดองคงที่ยังสามารถปรับความเร็วของมอเตอร์ DC ขนาดเล็กได้อีกด้วย วิธีการควบคุมความเร็วนี้ส่วนใหญ่จะใช้ในด้านของช่วงการควบคุมความเร็วที่ค่อนข้างกว้าง การควบคุมความเร็วสนามแม่เหล็กอ่อนลงโดยทั่วไปไม่เหมาะสำหรับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบแม่เหล็กถาวร ดังนั้นจึงไม่สามารถควบคุมฟลักซ์แม่เหล็กได้อย่างอิสระ

ในการปรับความเร็วของสนามให้อ่อนลงจำเป็นต้องลดขนาดของฟลักซ์แม่เหล็กของช่องว่างอากาศโดยตรง เพื่อลดกระแสของขดลวดกระตุ้น โดยทั่วไปจะใช้ไทริสเตอร์หรือทรานซิสเตอร์เอฟเฟกต์สนามเป็น PI เพื่อปรับแหล่งจ่ายกระแสเอาต์พุตในขดลวดกระตุ้น ยิ่งมอเตอร์มีความเร็วรอบสูงเท่าใด แรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ก็จะยิ่งน้อยลงเท่านั้น แน่นอน มันจะไม่ลดลงไปเรื่อย ๆ และอาจจะถูกควบคุมที่ประมาณ 90 เปอร์เซ็นต์ของกระแสกระตุ้นที่กำหนด

ในโหมดแรงบิดคงที่ ฟลักซ์แม่เหล็กช่องว่างอากาศจะต้องคงที่ก่อน และสนามแม่เหล็กของโรเตอร์ใต้สเตเตอร์ของมอเตอร์ DC ขนาดเล็กจะอยู่ในสถานะมุมฉากและไม่มีอิทธิพลต่อกันและกัน เพื่อรักษาฟลักซ์ของช่องว่างอากาศให้คงที่ จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ากระแสของขดลวดกระตุ้นมีความเสถียรที่ค่าหนึ่ง ควบคุมขดลวดกระตุ้นให้ใช้ค่าแรงดันคงที่เพื่อควบคุมกระแสกระตุ้นให้คงที่เพื่อให้ฟลักซ์ช่องว่างอากาศคงที่ มอเตอร์ DC แม่เหล็กถาวรใช้แม่เหล็กถาวรแทนการกระตุ้น ขดลวด ดังนั้นฟลักซ์แม่เหล็กจึงคงที่ การดำเนินการนี้สามารถจ่ายได้ด้วย

มอเตอร์ DC ขนาดเล็กสามารถควบคุมความเร็วได้โดยการปรับแรงดันไฟฟ้า แต่สำหรับการใช้งานที่มีความผันผวนของโหลดมาก ซึ่งไม่เป็นไปตามข้อกำหนดการควบคุมความเร็ว สามารถใช้การควบคุมความเร็วแบบเรียงซ้อนได้ โดยการตรวจจับกระแสและความเร็วของมอเตอร์ DC ขนาดเล็ก การใช้ PID สามารถตอบสนองความผันผวนของโหลดและปรับความเร็วได้ ดังนั้นแรงบิดของมอเตอร์ DC ขนาดเล็กจะไม่ได้รับผลกระทบจากความผันผวนของความเร็ว และตระหนักถึงเอาต์พุตแรงบิดคงที่