จะจัดการกับอาการกระวนกระวายใจระหว่างการใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้อย่างไร?

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ควบคุมที่ใช้ในการแปลงสัญญาณพัลส์เป็นมุมหรือตำแหน่ง ในระหว่างกระบวนการดีบัก หากการกำหนดค่าไม่สมเหตุสมผล อาจเกิดปัญหาการรัน jitter ได้ เมื่อเกิดปัญหามอเตอร์กระตุกจะพบความผิดปกติและกำจัดได้จากจุดต่อไปนี้

1. การตั้งค่าการแบ่งชีพจรของไดรเวอร์นั้นไม่สมเหตุสมผล ปรับไดรเวอร์ไปยังส่วนย่อยอื่นเพื่อเรียกใช้การทดสอบ (โดยทั่วไปจะเพิ่มส่วนย่อยของไดรเวอร์)

2. กำลังขับไม่เพียงพอ คำนวณใหม่และตรวจสอบพารามิเตอร์โหลดของมอเตอร์

3. ชีพจรควบคุมถูกรบกวน พอร์ตอินพุตพัลส์ของไดรเวอร์สูญเสียพัลส์หรือรบกวนการเต้นของพัลส์

4. เวลาเร่งและชะลอความเร็วของมอเตอร์ตั้งไว้สั้นเกินไปและเกินความเร็วที่สอดคล้องกันของมอเตอร์ เพิ่มเวลาเร่งความเร็วและชะลอความเร็วเมื่อสตาร์ทและหยุดมอเตอร์