ตัวเข้ารหัสมอเตอร์คืออะไร? ประเภทการกำหนดค่าตัวเข้ารหัสมอเตอร์

เอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์คือเอ็นโค้ดเดอร์แบบหมุนที่ติดตั้งบนมอเตอร์ซึ่งให้สัญญาณป้อนกลับวงปิดโดยการติดตามความเร็วและ/หรือตำแหน่งของเพลามอเตอร์ พารามิเตอร์ที่ตรวจสอบถูกกำหนดโดยประเภทของแอปพลิเคชันและอาจรวมถึงความเร็ว ระยะทาง RPM ตำแหน่ง ฯลฯ แอปพลิเคชันที่ใช้พารามิเตอร์เฉพาะที่ควบคุมโดยตัวเข้ารหัสหรือเซ็นเซอร์อื่นๆ เรียกว่าระบบป้อนกลับแบบวงปิดหรือระบบควบคุมวงปิด สภาพแวดล้อมที่ใช้ตัวเข้ารหัสมอเตอร์จะเป็นตัวกำหนดเทคโนโลยีตัวเข้ารหัสมอเตอร์ที่ต้องใช้ เทคโนโลยีตัวเข้ารหัสมอเตอร์แบบกว้างสองเทคโนโลยี ได้แก่ ตัวเข้ารหัสมอเตอร์ส่วนเพิ่มที่ใช้เอาต์พุตเพื่อควบคุมความเร็วของเพลามอเตอร์ และตัวเข้ารหัสมอเตอร์แบบสัมบูรณ์ที่มีเอาต์พุตระบุเพลามอเตอร์ การเคลื่อนไหวและตำแหน่ง ตัวเข้ารหัสมอเตอร์สัมบูรณ์มักใช้กับเซอร์โวมอเตอร์ในการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำของตำแหน่ง

เอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์มีให้เลือกหลายรูปแบบ เช่น แบบเพิ่มหรือแบบสัมบูรณ์ ออปติคอลหรือแบบแม่เหล็ก พร้อมเพลาหรือดุม/เพลากลวง เป็นต้น ประเภทของเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ที่ใช้ขึ้นอยู่กับหลายปัจจัย โดยเฉพาะประเภทของมอเตอร์ การใช้งาน ต้องการข้อเสนอแนะวงปิดและการกำหนดค่าการติดตั้งที่ต้องการ เมื่อเลือกส่วนประกอบสำหรับระบบควบคุมวงปิด ให้กำหนดตัวเข้ารหัสมอเตอร์ตามประเภทของมอเตอร์ที่เลือกในแอปพลิเคชัน ประเภทมอเตอร์ที่พบมากที่สุดคือ: ตัวเข้ารหัสมอเตอร์ AC มอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับประหยัดและทนทาน ทำให้เป็นตัวเลือกยอดนิยมสำหรับระบบควบคุมเครื่องจักรอัตโนมัติที่ใช้งานทั่วไป ในการใช้งานที่ใช้มอเตอร์ AC จะใช้ตัวเข้ารหัสมอเตอร์เพื่อการควบคุมความเร็วที่แม่นยำยิ่งขึ้น และมักจะต้องมีพารามิเตอร์ IP แรงกระแทก และการสั่นสะเทือนที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้น

ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์ (เอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์แม่เหล็กถาวร) มีระบบควบคุมป้อนกลับแบบวงปิดสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำและเที่ยงตรงมากขึ้น และไม่ทรงพลังเท่ามอเตอร์เหนี่ยวนำไฟฟ้ากระแสสลับ ตัวเข้ารหัสมอเตอร์ที่ใช้กับเซอร์โวมอเตอร์สามารถเป็นแบบแยกส่วนได้ โดยเลือกแบบเพิ่มหรือแบบสัมบูรณ์ ขึ้นอยู่กับระดับของความละเอียดและความแม่นยำที่ต้องการ

ตัวเข้ารหัสสเต็ปเปอร์มอเตอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีความคุ้มค่าและแม่นยำ และโดยทั่วไปจะใช้ในระบบวงเปิด ในระบบที่ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ต้องการการควบคุมความเร็ว มักจะติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ส่วนเพิ่มไว้บนมอเตอร์ ซึ่งจะทำให้ระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้รับข้อเสนอแนะแบบวงปิด เอ็นโค้ดเดอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ยังสามารถใช้ในการใช้งานบางอย่างเพื่อปรับปรุงการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยให้การตอบสนองที่แม่นยำของตำแหน่งเพลามอเตอร์ที่สัมพันธ์กับมุมสเต็ป

ตัวเข้ารหัสมอเตอร์ DC

ตัวเข้ารหัสมอเตอร์กระแสตรงใช้สำหรับป้อนกลับการควบคุมความเร็วในมอเตอร์กระแสตรง ซึ่งกระดองหรือโรเตอร์ที่มีลวดพันจะหมุนภายในสนามแม่เหล็กที่สร้างโดยสเตเตอร์ ตัวเข้ารหัสมอเตอร์กระแสตรงมีกลไกในการวัดความเร็วของโรเตอร์และให้การตอบสนองแบบวงจรปิดไปยังไดรฟ์เพื่อการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ

ข้อควรพิจารณาในการติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ ปัจจัยต่อไปที่ส่งผลต่อการเลือกเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์คือตัวเลือกการติดตั้ง ตัวเลือกที่พบได้บ่อยที่สุดคือ: เอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์แบบเพลาใช้วิธีต่อพ่วงเพื่อเชื่อมต่อเพลาเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์กับเพลามอเตอร์ คัปปลิ้งให้การแยกเชิงกลและทางไฟฟ้าออกจากเพลามอเตอร์ แต่เพิ่มค่าใช้จ่ายผ่านคัปปลิ้งและความยาวของเพลาที่ยาวขึ้นซึ่งจำเป็นสำหรับการติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ เอ็นโค้ดเดอร์เพลาฮับ/เพลากลวงจะติดตั้งโดยตรงผ่านเชือกสปริงบนเพลามอเตอร์ วิธีนี้ติดตั้งง่ายและไม่ต้องตั้งศูนย์เพลา แต่ต้องใช้มาตรการที่เหมาะสมเพื่อให้มีการแยกทางไฟฟ้า ตัวเข้ารหัสมอเตอร์แบบไม่มีแบริ่งเรียกอีกอย่างว่าตัวยึดแบบวงแหวน ตัวเลือกการติดตั้งนี้ประกอบด้วยชุดเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งในรูปแบบวงแหวนบนพื้นผิวของมอเตอร์และล้อแม่เหล็กที่ติดตั้งบนเพลามอเตอร์

สรุป เอ็นโค้ดเดอร์คืออุปกรณ์เครื่องกลไฟฟ้าที่ให้สัญญาณไฟฟ้าสำหรับควบคุมความเร็วและ/หรือตำแหน่ง ตัวเข้ารหัสจะแปลงการเคลื่อนที่เชิงกลเป็นสัญญาณไฟฟ้าที่ระบบควบคุมใช้เพื่อตรวจสอบพารามิเตอร์เฉพาะของแอปพลิเคชัน และหากจำเป็น ให้ทำการปรับเปลี่ยนเป็นครั้งคราวเพื่อให้เครื่องจักรทำงานตามที่ต้องการ