วิธีการควบคุมของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

การควบคุมมอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงแบ่งออกเป็นสามประเภท: มีเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ไม่มีเซ็นเซอร์ตำแหน่ง และการควบคุมอัจฉริยะ

1. การควบคุมเซ็นเซอร์ตำแหน่ง

การควบคุมเซ็นเซอร์ตำแหน่งคือการติดตั้งเซ็นเซอร์ตำแหน่งบนสเตเตอร์ของมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านเพื่อตรวจจับตำแหน่งของโรเตอร์และควบคุมการเปลี่ยนขดลวดสเตเตอร์ เซนเซอร์ตำแหน่งที่ใช้ ได้แก่ ชนิดแม่เหล็กไฟฟ้า (เช่น รีโซลแตนซ์รีโซลเวอร์) ชนิดโฟโตอิเล็กทริก (เช่น แผ่นบังแดด) ชนิดไวต่อแม่เหล็ก (เช่น เซนเซอร์ Hall) เป็นต้น เซนเซอร์ Hall ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลาย

2. ไม่มีการควบคุมเซ็นเซอร์ตำแหน่ง

วิธีการควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านแบบไม่มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งไม่ได้ติดตั้งเซ็นเซอร์ตำแหน่งโดยตรงบนสเตเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านเพื่อตรวจจับตำแหน่งของโรเตอร์ โดยทั่วไป วิธีการต่างๆ เช่น การตรวจจับ EMF ย้อนกลับโดยตรง วิธีฮาร์มอนิกที่สามของ EMF ย้อนกลับ วิธีการตรวจสอบเส้นทางปัจจุบัน วิธีการตรวจจับแรงดันไฟฟ้าเฟสวงจรเปิด วิธีการเหนี่ยวนำเฟส และวิธีการเปรียบเทียบอินทิกรัลระดับลอจิก EMF ย้อนกลับ ใช้เพื่อตรวจจับตำแหน่งของ โรเตอร์

3. การควบคุมอัจฉริยะ

การควบคุมอัจฉริยะเป็นขั้นตอนการพัฒนาของทฤษฎีการควบคุม โดยทั่วไปรวมถึงการควบคุมแบบคลุมเครือ การควบคุมโครงข่ายประสาทเทียม ระบบผู้เชี่ยวชาญ และอื่นๆ ระบบควบคุมอัจฉริยะมีฟังก์ชัน เช่น การเรียนรู้ด้วยตนเอง การปรับตัวด้วยตนเอง และการจัดการตนเอง และสามารถแก้ปัญหาที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น ความไม่แน่นอนของแบบจำลอง และการควบคุมแบบไม่เชิงเส้น พูดตามตรง BLDCM เป็นวัตถุหลายตัวแปร ไม่เป็นเชิงเส้น และเชื่อมต่อกันอย่างมาก ดังนั้นการใช้การควบคุมอัจฉริยะจึงสามารถบรรลุผลการควบคุมที่ค่อนข้างน่าพอใจ ในปัจจุบัน วิธีการควบคุมอัจฉริยะแบบสมบูรณ์จำนวนมากถูกนำไปใช้กับการควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน เช่น: การควบคุม Fuzzy-PID ที่รวมการควบคุมแบบฟัซซี่และการควบคุม PID การควบคุมแบบผสมที่รวมการควบคุมแบบฟัซซี่และโครงข่ายประสาทเทียม การเพิ่มประสิทธิภาพอัลกอริทึมการสืบทอดพารามิเตอร์รอง การควบคุมแบบฟัซซี่ การควบคุมการปรับตัวของเซลล์ประสาทเดี่ยว ฯลฯ